基于边缘检测的集装箱起吊防撞定准系统的实现方法技术资料下载

技术编号:10535299

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在经济全球化以及世界产业结构转移的推动下,我国贸易量仍保持着逐年上升的趋势。庞大的进出口总额极大地刺激了港口航运市场,这意味着国内港口需要更高的服务水平。巨大的港口吞吐量意味着集装箱堆场作业的强度在不断增加。高效率的港口离不开高效率的机械设备和高新技术的应用,而老旧的方法通过驾驶员肉眼识别来抓取集装箱需要消耗大量时间。而且在实际操作过程中,由于堆场上集装箱堆放错落有致、高低不齐,RTG/RMG(轮胎/轨道式集装箱龙门起重机)吊具或吊具下集装箱在吊装过程中稍...
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