技术编号:10535847
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 全景泊车停车辅助系统包括安装在车身前后左右的四个摄像头及图像处理单元, 四个所述摄像头同时采集车辆四周的影像,采集到的四个影像经过图像处理单元的畸变还 原、视角转化、图像拼接、图像增强等处理过程,最终形成一幅车辆四周无缝隙的360度全景 俯视图。 所述摄像头安装到车辆上后,需要对所述摄像头的各输出参数进行标定,以确保 四个所述摄像头采集到的四个影像拼接后能得到与实际场景匹配度高的360度全景俯视 图;现有标定方案包括将车辆停置于水平面上,选取车辆几何中心...
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