技术编号:10539116
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 人类对外界环境的感知80%来自于视觉,是否具有先进的视觉系统已成为判断机 器人智能水平的重要标志。感知系统的任务是获取外部环境和自身状态信息,它是人类感 觉器官的延伸。感知传感器基于眼睛与大脑生理学,可以很方便的与电子设备集成一体,向 机器人提供先进的视觉感知系统。通过对视觉的感知,获得目标的颜色(色调、亮度、饱和 度),运动(方向、速度),结构(边缘导向、方向、弯曲率)。光电综合技术因其具有分辨率高、 图像信息丰富、信息容量大等优点,可被应用在仿生。 ...
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