技术编号:10539671
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。船舶靠泊的时候,若不能很好地控制船舶的角度、速度,极易造成船体误触码头等事故发生。早期的船舶靠泊主要依靠人工经验,可靠性比较差。随着全球部分发达港口安设各种测速仪,辅助各类大型船舶安全靠泊。但是这些测速装置采用的基本上都是岸基式测量原理,并不适用于小型船舶和小型码头。目前使用的一些船舶靠泊辅助系统均存在一定的不足。例如采用声波、激光等原理的装置受雨雪风雾等环境影响较大,DGPS的方法受GPS信号质量影响较大,传统视觉方法视距较短、预警距离不足,激光雷达的装...
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