非线性非高斯条件下基于ekf和pf的协同定位方法技术资料下载

技术编号:10539827

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随着微电子技术、通信技术和计算机技术的快速发展,无线定位作为传感网和物 联网的重要应用,越来越受到人们的关注。当前,基于测距的定位方法主要有RSSI(到达信 号强度)、Α0Α(到达信号角度)、Τ0Α(信号到达时间)、TD0A(信号到达时差)等。其中,RSSI是 一种理论上比较理想的算法,将传播损耗转化为距离,但是在实际定位环境中,电磁波传播 具有动态特性,对测距结果造成严重干扰,会产生较大的测距误差;基于Α0Α测距的定位方 式所需要的硬件系统设备复杂,成...
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