技术编号：10540819
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。以往，已知有例如在使用传感器等检测障碍物等的同时、一边在作为被吸尘面的地板面上自主行驶一边对地板面进行吸尘的、所谓的自主行驶型的电动吸尘器(扫地机器人)。一般来说，关于这种电动吸尘器，若吸尘结束，则为了将内置的二次电池充电而控制成自主返回到充电装置(归位)。因此，从充电装置输出红外线等的引导信号，将电动吸尘器向充电装置引导。在进行这样的引导时，若进行控制，例如从充电装置输出左侧用的引导信号与右侧用的引导信号，在接收到左侧用的引导信号的情况下使电动吸尘器相对...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。