技术编号：10545419
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 当前，智能机器人是很令人关注的一个行业，目前市面上只有工业级的六轴机器 人，六轴机器人每个轴全部密封包裹，无法看见每个轴内部运动结构，也要求使用人员具有 足够专业的知识和技能。 工业机器人的控制算法中，包括复杂的插补算法，还得考虑最末端的关节的加速 度、线速度和角速度，再加上工业机器人保护都很完善，比如说2台机器人在一个空间内运 行，怎样保证不撞机，怎样保证不撞人，运会设及到互相通讯、触碰传感急停等等子算法。 综上所述，现有技术中的工业机器人由于算法极其...
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