基于可见光-近红外-短波红外波段的激光雷达系统的制作方法技术资料下载

技术编号:10551970

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传统的融合激光雷达对目标进行三维信息测量、光谱成像设备对目标进行光谱信息测量的方法,需要激光雷达和光谱成像两套设备同时对同一目标进行探测和测量,随后将激光测距数据与光谱成像数据进行融合匹配。在硬件上,需要将激光雷达的视场和光谱成像仪的视场进行高匹配度对准。但匹配对准必然存在误差,影响后续数据的融合匹配精度。在数据处理上,基于两套设备的视场的高匹配对准的前提下,需要将激光雷达测距的点与光谱影像数据上相应的点对应起来。由于激光雷达测距的数据点与光谱影像数据相比...
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