技术编号:10552364
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 随着计算机科学技术与人工智能,计算机视觉技术的发展,智能自主移动机器人 同时定位与地图创建已经成为机器人领域的研究热点,其目的是研究应用计算机视觉技 术,在复杂环境下机器人能高效率高精度的实现自主定位和地图创建,体现了计算机视觉 与机器人技术的最新成果。 机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中利用里程计,轮式 码盘,深度摄像头进行位置估计和传感器数据采集实现自身定位,同时建造增量式地图。在 SLAM中,机器人利用自身携带的传感器识别未知环...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。