技术编号:10552370
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 在危及人身安全的极限环境或危险环境下作业,例地震灾后或核事故现场清理救 援、海洋探索、宇宙空间开发和利用等,机器人作为代替人类进行作业的工具,发挥越来越 重要的作用,因而遥操作技术得到充分发展与运用。但是,由于受机构、控制、人工智能、传 感和材料技术等发展水平的制约,自主作业机器人的开发在短期内无法实现。机器人控制 中通常所采用的操作方法是直接控制法,而机器人控制领域的操作性及安全性目前还存在 诸多问题 首先,遥操作系统存在着不可避免的延时问题,这极易导...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。