技术编号：10552376
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。智能移动机器人是一类能够通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标的自主导航运动，从而完成预定任务的机器人系统。因此，避障系统是智能移动机器人必备的要素。实际应用中，影响机器人行走轨迹的障碍物多种多样，比如墙壁、桌椅、台阶等等，这些障碍物的高度相对于机器人的高度来说各不相同。一种在实际应用中的机器人，为了避免比较矮的障碍物对机器人行走的阻碍，会在机器人的底盘下设置具有较大直径的轮子，这样，当机器人在行走过程中遇到较矮的障碍物时，可以控制机...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。