技术编号:10553282
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。车道线检测是通过合适的算法,从车道图片中准确快速地找出车道线在图片中的位置。从而车辆可以通过摄像头的标定数据,计算出本车与车道线的相对位置,达到车道预警的目的。车道线检测的算法好坏,直接影响车道偏离系统的性能。在实际中,现有的车道线检测算法对于虚车道线容易穿线判断的不稳定性。检测出的车道反复在实车道线和虚车道线之间跳变,而且在错误检测到实车道线时跟踪会一直错下去。在数字图像领域中,霍夫变换Hough是一种重要的形状物体提取技术,尤其是对于直线、椭圆等具有良...
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