技术编号:10555010
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。巡线机器人是利用移动机器人作为载体,采用可见光摄像机、红外热成像仪及其它检测仪器作为载荷的检测系统,是一种采用机器视觉、电磁场、GPS、GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检提供导航信息源的机器人系统。工作在高压输电线路中地线上的巡检机器人利用自身搭载的摄像设备在后台遥控或控制下完成对输电线路及相关设施进行故障巡检的工作任务。基于以上结构特点,巡线机器人是一种具有一定体积和重量的移动机械系统,这种移动的机械系统的供能问题是制约其应用的主要问题之一...
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