技术编号：10555237
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 高性能的伺服系统广泛应用于运动控制中，如医疗影像设备、机器人、精密机床 等。因为在伺服驱动系统的机械传动部分经常使用传动轴，变速器，联轴器等传动装置连接 电机和负载，而实际传动装置并不是理想刚体，存在一定的弹性。当伺服系统带宽覆盖执行 机构固有机械谐振频率时，扭振频率信号得不到有效衰减，就会在系统中引发持续的机械 谐振-扭振，机械振荡除了形成噪声污染外，还会加大机械传动装置磨损，影响其使用寿命， 严重时会损坏弹性传动部件。另外，还会引发控制系统中的控制量...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。