技术编号：10556375
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 诸如以da Vinciκ手术系统为例的机器人手术系统已经在微创医疗操作中使用。一 些机器人手术系统包括支撑机器人手臂和手术器械或至少一个末端执行器的控制台，手术 器械或至少一个末端执行器包括安装至机器人手臂的手术钳子或抓紧工具。机器人手臂为 手术器械提供了机械动力用于其操作和移动。每个机器人手臂可包括具有机械接口 (interface)的器械驱动单元，该机械接口操作性地连接至手术器械的对应的机械接口。 在使用机器人系统之前或期间，选择手术器械并将其连接至...
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