技术编号：10557202
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种用于触觉反馈内窥镜模拟的用户接口，包括器械(5)，其具有管状构件(8)；框架(10)；支撑装置(11)，其相对于框架可旋转地布置，并且布置成通过与管状构件的相对侧摩擦接触的两个摩擦轮(19a、19b)沿着轴线A接纳管状构件。该用户接口还包括力传感器，其检测在支撑装置和框架之间的力；和控制器(9)，其布置成接收来自所述计算机系统的期望的触觉反馈和来自所述力传感器的表示施加的力的传感器信号，并且布置成控制致动器以操作所述摩擦轮提供所述期望的触觉反馈。该系统...
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