技术编号:10560910
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在喷涂行业中,多轴喷涂机械手的作业编程主要有两种方式在线示教编程和离线编程。在线示教编程是指在机械手生产现场,由操作工人手持机械手的终端按照手动喷涂轨迹路线进行移动,同时传感器记录机械手关节运动信息,以获取机械手喷涂作业轨迹。这种示教方法主要适用于关节机器人,编程简单、直观,但需要操作者在一定负荷下完成质量要求的喷涂作业,劳动强度大、经验要求高,且关节机械手价格成本高,适用于大批量喷涂作业。离线编程不同于在线示教编程,操作者不需要操纵实际作业的机械手,而是...
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