技术编号：10561802
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在机器人取放料自动化作业中，机器人手爪需要将零件装载到机台的治具上，待零件加工完毕后，机器人手爪再从机台的治具上取下零件。从机台的治具上取下零件时，不需要机器人手爪有很高的定位精度，然而，机器人手爪抓取堆放在物料盘里的零件时，由于堆放在物料盘里的零件可能摆放不规整，需要机器人手爪有较大的适应范围，同时，又要求机器人手爪精确定位零件才能将零件准确抓取到机台上。现有的电动夹爪在抓取工件前必须要人工考虑工件的大小、材质以及接触面积、摩擦系数等参数，并人工计算出工...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。