技术编号:10561826
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。机械抓手是机械臂末端执行装置,用以抓取物件完成机械臂动作。机械抓手在完成抓取物件时,经常要抓取不同形状的物件,且抓取物件要牢固可靠,机械抓手的设计是整个机械臂设计的关键,机械手中手指机构对于机械手有较大作用。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种机械抓手手指机构,本机械抓手手指机构结构简便,抓取物件牢固,且能适应不同物件形状,它是采用如下技术方案来实现的。—种机械抓手手指机构,其特征在于它包括至少两个以上的小手指,拉簧和定位销轴;所述小手指上均设有限位块...
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