技术编号：10562570
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。城市灾难发生后，对于搜救工作来说，最大的挑战是深入废墟内部搜寻幸存者。废墟内部情况复杂，存在救援人员难以通过的被废墟(如混凝土块、灰尘、砂砾、泥浆等)部分或完全堵塞的通道，给搜救机器人的移动能力带来巨大挑战体积较大的搜救机器人，难以通过被部分堵塞通道的狭小空间；清障和掘进能力弱的搜救机器人，难以排除通道中体积较大的障碍，也不具备掘进能力，不能穿越被废墟完全堵塞的通道。故机器人要能够在废墟内开展搜救工作，必须具备通过狭小空间、清除障碍物和废墟堆内掘进的能力。...
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