用于车辆智能服务机器人的行走底盘的制作方法技术资料下载

技术编号:10562579

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车辆智能服务机器人是集车辆清洗、车辆急救和车辆维修等系列服务于一身的机器人,其本身具有行走功能,并且在机器人的机身中集成有多种洗车和车辆维修工具,可以在一定环境中通过极少人力的协助下根据车辆的情况以及客户定制服务进行移动、车辆清洗和车辆维护工作。许多智能车辆(诸如智能小车)和智能机器人等都采用轮式结构作为移动的载体,而目前智能3轮底盘结构和4轮底盘结构都不够稳定,且转向控制不灵活,难以实现原地转向等需求。此外,智能车辆和智能机器人等在行进过程中,难免会经过...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学