技术编号：10565232
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。白酒酿造产业是中国特有的制造行业，白酒是以粮食为主要原料，需要经过固态发酵、蒸桶蒸馏等工序，传统的制造方法主要依靠人工完成，对于人工的经验依赖性强，需要大量人力才能完成，劳动力成本很高，整体生产效率较低。在装甑步骤中，现有的自动装甑设备通常是采用订购ABB机器人抓取及抛洒酒醅，主要存在以下缺陷1、现有的酒醅输送方式通常是敞开式输送，再由装甑机器人抓取，送料计量、速度以及连续性较差。2、酒醅直接从甄桶上方抛洒进入甄桶，会造成下层已有酒醅被压实，影响后续的蒸酒...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。