技术编号:10568138
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 近年来,行人导航(Pedestrian Navigation,PN)作为导航技术应用的新兴领域, 正越来越受到各国学者的重视,并逐渐成为该领域的研究热点。然而在隧道、大型仓库、地 下停车场等室内环境下,外界无线电信号微弱、电磁干扰强烈等因素都会对目标行人导航 信息获取的准确性、实时性及鲁棒性有很大影响。如何将室内环境下获取的有限信息进行 有效的融合以消除室内复杂环境影响,保证行人导航精度的持续稳定,具有重要的科学理 论意义和实际应用价值。 在现有的定位方...
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