技术编号:10569376
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 在数控机械加工过程中,轮廓误差是评价多轴运动控制系统精度的重要指标。目 前直角坐标运动控制系统计算机数字控制的基本原理是,控制系统对轮廓移动路径进行数 据采样插补,插补得到各时刻直角坐标系下的坐标,再将插补坐标按照插补周期间隔分配 到各移动轴的伺服系统,作为各移动轴伺服系统的位置指令。各轴伺服系统对位置指令进 行跟随,在每个伺服周期内将该轴位置的数据与该时刻插补输出的指令位置进行比较,得 到位置误差(即该轴的跟随误差)。然后,根据位置误差按照一定的控制规...
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