技术编号：10569405
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机器人的室内定位技术大多采用短距离无线定位技术，尤其采用超声波定位技术的最为常见。但是，该技术存在以下缺陷超声波在传输过程中衰减明显，受多径效应和非视距传播影响，这些缺点导致该技术基本只能用于无人且环境较空旷场所。同时，在路径较为复杂的场所，定位准确性较差。同时，机器人的电量存储多通过携带的蓄电池存储，在行走一定时间后，机器人由于电量消耗，必须返航充电以防止电量消耗完毕无法返航或者不能返航至充电地点。但是目前大多数机器人无法实现自动检测自动返航充电的功能，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。