技术编号：10569408
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 航路规划是水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle，UUV)的关键技术之 一，是UUV自主能力的重要体现。航路规划是指在已知障碍环境下，规划出一条从起点出发 绕过所有障碍物并到达终点的无碰路径。根据空间维度，航路规划可分为二维航路规划和 三维航路规划。其中，二维航路规划是三维航路规划的基础，并且在UUV的应用也更为广泛， 是UUV航路规划技术研究的热点。目前，UUV的航路规划方法很多，但是如何在复杂的障碍环 境下既快速又可行...
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