基于辅助定位装置的视觉导引车定位方法及视觉导引车的制作方法技术资料下载

技术编号:10569418

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随着工业自动化技术的发展,自动引导车(AGV)被广泛的采用,自动导引车能够按照指令的路线自动运行,不需要人为干涉,因此能够有效提高工业自动化,提高运输效率。现有的自动引导车导航方法主要是磁条引导、激光引导等方法,但是这些方法都有自身的局限性,近年来,随着科技的发展,也出现了一些新的定位导航技术,如中国专利号CN201410296320.6所公布的基于二维码定位的自动引导车导航方法,该视觉导引方法能够有效的提高自动引导车的路径设计的柔性,但是由于二维码结构比...
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