技术编号：10570353
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 目前的跟随型服务机器人均为被动式的，在主人的后面或侧面跟随行进、或走或 停。在这种情况下，主人就无法随时随刻对其进行监视。当机器人搬运贵重物品时，即使发 生了物品的遗失，主人也很难立即发现，因而很容易造成很多不必要的损失。相对地，如果 跟随型服务机器人能够在主人的前方行进，通过识别和预测主人的下一步动作做出正确的 响应，就能够兼顾跟随和监视，避免当前被动式跟随机器人的缺陷，使得人从机器人的协助 中获益更多。另一方面，当服务机器人被用于携带工具、材料或引导...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。