技术编号：10570380
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。自动物料搬送系统也被称为天车系统，在现代化工厂物料搬运系统占有重要的地位，跟传统的地面无人搬运车相比有更高的运行速度，从而提高了整个工厂物料搬运系统的效率。现在在许多钢厂都采用了无人自动天车体统，相比与人工操作夹取钢卷，无人天车确实提高了效率节省了人工。但是现在的天车系统存在一个问题，虽然现有天车系统定位已经比较精准，但是并不能保证钢卷完全抓取完整，难免会出现钢卷抓取不完全的现象，那么无人天车系统怎么判定机械抓取臂一定完全地抓取了钢卷就是本发明的研究中心。...
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