一种角焊缝自动跟踪自调器及其智能焊接机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:10574913

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对于造船、海洋工程、桥梁钢结构、钢结构建筑、化工机械和起重机械等重型机械的制造大部分不是批量生产,大多数是单个生产,很少采用标准化生产线进行加工、装配、制造。因为这些行业的金属结构件外型尺寸大、重量重、形状各异、纵横结构复杂很少采用固定式的工装夹具进行装配,焊接过程有很多是在金属结构的封闭空间或半封闭空间内进行,焊缝大多数是平角焊缝和立角焊缝,造成这些行业基本没有和很少应用固定式工业焊接机器人,都是依赖很多焊工移动到金属结构焊接的位置进行焊接。目前,企业的...
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