技术编号：10577485
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。城市地下管道承担负着电、热、水系统的运送和排污等功能，是城市生存和发展所依赖的主要基础设施。随着城市的建设和发展，以及地下管道的长期使用，管道会越来越复杂并日益老化，急需定期维护。但是地下管道内径狭小，人员进出不易，利用人工维护显得困难重重。多种面向地下管道的智能机器人被研制出来。在机器人和控制台通信的方式的选择有两种方式，第一种是无线通讯方式，一般有W1-Fi，蓝牙和ZigBee等，第二种是有线通讯方式，通过串口或者网线等方式进行通讯。目前，大多机器人和...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。