技术编号：10583182
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着国民经济和机器人技术的发展，越来越多的消防机器人(例如，履带式消防机器人)代替消防队员进行消防工作。这显著地提高了消防效率，并且减少了消防队员的伤亡及经济损失。搭载大流量水炮的消防机器人设置有辅助支撑装置，以有效地降低消防机器人的总重量。在辅助支撑装置工作时，需要确保其与地面完全接触。然而，由于消防作业的现场地形的情况是未知的，所以无法保证机器人的辅助支撑装置同时安全着地。在现有技术中，在辅助支撑装置的底部安装有压力传感器，在水炮工作时，压力传感器与地...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。