一种基于焊缝智能识别技术的环盘类零件多工位机器人焊接系统的制作方法技术资料下载

技术编号:10584324

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环盘类零件是一类特点鲜明并且用途广泛的零件。其几何形状比较简单,但是型号繁多且个体尺寸差异较大,在大批量加工时工艺复杂。法兰和管粧端板是两种典型的环盘类零件。目前,环盘类零件制造大多采用连续乳制、卷曲螺旋成型、切割分片的大批量方式生产,切口的焊接任务非常繁重。环盘类零件型号众多,焊接过程中面临零件重量较大、焊缝宽度不均匀和位置不固定等难题。在现有技术中,环盘类零件生产企业大多采用两种焊接方法第一,手工焊接。这种焊接方法要求焊接人员具有很高的焊接技术。由于企...
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