技术编号：10584348
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。传统的内焊机焊接多采用位置传感器对焊接点进行确定，但是，采用这种位置传感器对焊接点进行确定的过程中，确定的位置往往存在误差，而且，在进行搭接焊接时，难度比较大，产生接头焊接缺陷的几率比较高，如果搭接点始终保持在同一位置，那么焊接点就会凸出，产生焊接缺陷。发明内容本发明实施例通过提供一种管道内焊机焊接单元转动搭接控制系统，解决了现有技术中采用位置传感器确定焊接点时，容易产生焊接缺陷的技术问题，进而能够采用稍微量行走一部分的方法，将相邻焊枪间的搭接头连接的更完...
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