技术编号:10584856
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术至少存在以下问题传统工业机器人采用四轴或五轴结构,能够实现的运动范围有限。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现较大范围的运动,适应多种应用领域的六轴机器人。为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是一种六轴机器人,具有一轴;二轴,设置在所述一轴上并能相对所述一轴转动;—轴电机,设置在所述二轴上并能驱动所述二轴相对所述一轴转动;三轴,一端可转动地安装在所述二轴上;二轴电机,设置在所述二轴上并能驱动所述...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。