技术编号：10584861
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。可重组模块化机器人就是一种根据特定任务要求来组装成不同结构的机器人，该机器人是由一定数量的模块组合起来，组装成的不同机器人具有特定的功能。这些模块不仅适用于机动性要求较高的移动机器人，而且可用于自由度高的仿生机器人。这些模块是一些起连接作用的关节结构和一些连杆结构。现有技术中的这些模块虽然能满足基本要求，但是由于结构上的缺陷，可重组性不高，且普遍存在重组灵活性差，动力机构与模块之间可重组性差等缺陷。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种可重组模块化机器...
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