技术编号：10584862
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 近年来，随着新材料与快速加工制造技术的发展，软体机器人技术已成为机器人的研究热点。软体机器人技术涉及仿生学，软物质学和机器人学等学科，与传统的 刚性机器人相比，具有多方面优势在理论上具有无限多个自由度，不需要复杂的机构，易 实现多功能性;能够通过变形更好地适应未知或复杂非结构化作业环境;与作业对象之间 为柔性接触，能够操作形状复杂各异的物体，对自身与操作对象的损伤很小等，在物理辅助 医疗康复、微创手术、复杂环境搜索与探测等方面具有广阔的应用前景。 然而，...
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