一种多单元直线驱动三活动度装载机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:10584867

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装载机是一种广泛应用于农田、水利、能源、市政等施工领域,进行散装物料装卸的关键设备,对基础设施建设起到了重要的作用,但是传统液压式装载机存在着能耗高、噪音大、尾气排放严重、智能化水平低等缺点。可控机构是传统机构与电子技术结合的产物,近年来开展的“数控一代”装备创新工程,给传统工程机械技术升级带来了机遇,针对液压式装载机的缺点,将可控机构及机器人相关技术应用到装载机工作装置设计中,提出了一类可控机构式装载机,该类可控装载机构避免了液压系统的使用,它由多自由度...
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