技术编号：10584874
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，工业机器人的运动输入和控制方式主要有三种 —是示教再现，包括“示教”和“再现”两个阶段。在示教阶段，通过某种方式对机器人的期望运动预演一遍，将机器人的一些关键路径点的位置和姿态存储和记忆下来;示教完毕后，在再现阶段，机器人对记忆的路径点进行插补，依次运动到各路径点。而示教又有三种方式1)最常见的是采用示教盒，即操作员操纵示教盒发送指令，驱动机器人到一系列预期的位置。这种示教方式常用于机器人焊接和搬运等路径较简单的作业。2)第二种示教方式是拖拉式，即操...
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