技术编号：10584905
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。工业机械臂在工业自动化中广泛使用，它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体(工具或工件)，所以对工业机械臂可能理解为拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置;它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。现在在工业生产中普遍所使用的机械手臂不带有原料输送功能，原料输送需要采取另外的输送设备，不同的设备就要不同的工程师来操作，浪费人力，另外购买设备也同样需要花费大量的资金。发明内容本发明的目的是提供工业机械手臂，它...
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