技术编号:10584909
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着人工智能逐渐走进大众的视野,类人型机器人的呼声也越来越大,而机械手便属于其中之一。机械手能模仿人手的某些动作功能,并以固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。但现市面上可以控制运动的机械手大多只能都待在实验室中,且这些机械手成本十分高昂,控制原理繁杂,机械手上布满了各种控制线,并且裸露在外,使得机械手外观与人手差距甚远。高昂的成本和复杂的结构使其难以量产,不能更好地广泛利用。而外观较好的机械手其灵活性和控制性却难以实现。发明内容本发明的目的在于...
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