技术编号:10584914
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。机械臂是目前机器人领域中得到最广泛应用的自动化机械装置,而传统的机械臂都是依据特有的任务设计完成,不能灵活的进行改变与调整,其根据需求变化的能力较弱。机器人设计往往会根据实际工作需求来具体设计各段机械臂本体结构等,导致机器人工作方式单一,设计完成的机器人组件很难与其他机器人通用,多为非模块化设计,部件通用性较差。因而机器人驱动关节的模块化也是必然的发展趋势。在现有的工业机器人中,多自由度运动大多是由各关节处的伺服电机驱动完成,而产生的问题是各关节处伺服电机...
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