技术编号：10585147
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。轮式移动平台因其机动灵活性好、操控方便、运动平稳等优点，为电商物流、工厂物料搬运、军事排爆和家庭服务等行业提供了一个完美的解决方案。全向移动平台因其具有在不改变自身姿态的前提下向任意方向运动的能力，即具有在平面上3个或者3个以上的运动自由度，运动灵活性更高，非常适合在狭窄或空间受限的区域运行。通常所采用的全向移动机构有球轮、麦克纳母轮、万向轮或是基于它们的变形产品。球形轮控制起来较难，实际使用中很少采用。麦克纳母轮因其设计和控制都较简单，在全向移动产品中使...
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