一种基于驾驶意图识别的nar神经网络车速预测方法技术资料下载

技术编号:10585546

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在智能车辆和汽车节能的研究中,车速预测被广泛应用于汽车自动变速器档位控 制、路径规划与导航、安全辅助驾驶以及混合动力汽车的预测控制策略中,从而提高汽车的 安全性、燃油经济性和排放性能。因此,对行驶中的车辆在未来一段时间进行精准的车速预 测具有重要的意义。车速预测具有高度的时变性和非线性,是一个典型的时间序列预测问 题。现有的预测方法中大多采用前馈神经网络,如BP神经网络和RBF神经网络,但其仅根据 网络当前的输入来预测输出,对于多步动态的预测效果不理想。...
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