多点接触的弹性片式水田行走机构的制作方法技术资料下载

技术编号:10585678

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水田行走机构一般分为“轮式”和“履带式”ο “轮式”水田行走机构,与泥土接触面积小,沉陷较深,能够承载的重量较小。“履带式”水田行走机构和泥土尽管接触面积大,但不具有仿形的特点,遇到不平整的水田时,容易产生局部沉陷的问题,并且容易附着泥土,所以承载能力很有限,因其结构也不容易实现高地隙,同时需要较大的功率驱动。—般的水田植保机械和带水收获机械要求行走机构具有高地隙和承载能力强的特点。目前的水田行走机构因仿形问题、脱泥问题和地隙高低问题导致承载能力不足,无法...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学