技术编号：10585724
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。平衡车是利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品，其随着使用者身体的倾斜，可以随心所欲地控制平衡车的行驶速度及前进方向。如图1所示，现有的平衡车控制系统一般包括陀螺仪10、中央处理器20、以及电机 30。其中，陀螺仪10用于检测当前平衡车的姿势状态，并将当前平衡车的姿势状态发送至中央处理器20。中央处理器20依据当前平衡车的姿势状态计算得到控制指令，并将控制指令发送至电机30。电机30依据控制指令开始运转，最终实现平衡车车身的自动平衡。此外，现有平衡...
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