技术编号：10585815
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在水底环境尤其是深海环境的作业和调查工作一直都是个难题，随着科技的进步，越来越多的水下机器人被创造出来，携带机械手、声纳、摄像头和数据采集传感器深入水底探索水下世界。由于探索的水底区域不同，水下机器人分为有螺旋桨和无螺旋桨、有缆和无缆、水底履带行走和水底定点工作(无行动能力)等等多种。而水下机器人的外形也多为长方形、圆柱形或流线形，凡具有行动能力的机器人，大都采用这些外形设计以方便探测设备的搭载或减少流体阻力。因此，目前大多数的具有行动作业能力的水下机器人...
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