技术编号：10586219
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。AGV小车是指自动导引运输车(无人运输车)，对于现阶段内部运输智能化的要求日益提升，AGV小车也得到了越来越广泛的运用。现有AGV小车包括车体和驱动系统，驱动系统包括驱动电机和驱动轮，驱动电机位于车体内部，并且驱动电机的输出端与驱动轮连接在一起;工作时，通过驱动电机转动来控制驱动轮行走。对于现有的四轮或六轮AGV小车，所用单驱差速结构会使AGV小车的转弯适应性大幅提高。相比普通单驱结构可以实现前进、后退、左右转弯(转角大于90度)、原地自转。但是此结构的A...
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