技术编号：10593158
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 在抢险救灾或山地环境中，人们往往需要携带大量的装备和物资，运样会影响行 进速度、行走距离和机动能力，因此，各国正在加速研制符合人体工程学的外骨骼携行助力 系统，W实现减少体能消耗，提高负重能力和机动能力。目前的助力外骨骼系统主要的控制 方法为采用液压控制系统，并结合PID控制方法进行控制，而PID控制方法需要先给出控制 参数，目前常用的PID参数给定方法为试凑法，就是根据控制器各参数对系统性能的影响程 度，观察系统的运行，边修改参数，直到满意为止，而对于...
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