技术编号：10593162
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 在研究滑模控制问题时，系统到达滑模面后做滑模运动，此时，系统表现出一种降 维运动，而且对外部扰动和系统参数摄动具有较强的自适应性和鲁棒性。将滑模的概念被 扩展到状态估计理论中，滑模观测器就是利用滑模控制原理设计的状态观测器，其结构简 单，鲁棒性强且具有良好的动态响应特性。但由于切换函数所引起的抖振现象，会增加观测 器的观测误差。 因此，如何增强滑模观测器的观测效果，是本领域技术人员需要解决的问题。发明内容 本发明的目的在于提供一种滑模观测器的优化方法及系...
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